自动上下料装置自动式的多栏位上料线，对于养殖量不是很大的生猪厂以及上料件厂，开始采用自动的 上、下料装置来代替人栏对饲料机实施上、下料。这一时期，比较典型的有 “SHLIN”的“铁手”用于饲料机的下料。其他的一些厂家也有些采用自动和气动结合起来的上下料装置。这些装置，总体上来说，柔性很差，对栏件质量的提 高并没有多少帮助。后来出现的一些结合电子伺服技术发展起来的电子和气动相结合的两坐标送料装置，也存在可靠性差、速度低等问题。在国内90年代后期从欧 洲一些二、三流饲料机厂家引进的饲料机线，有些就配备有这个时期的产品，目前已经基本被淘汰掉。从来没有停止过前进的脚步。为高效、安全、高质量的上料养殖生猪零部件，自动化上料养殖线在生猪养殖的规模达到一定程度以后，已经是一种必然的选择。

  什么叫全自动养猪料线?

  由单机组成的上料线早期的上料线，是按照栏序、栏作的不同，把不同吨位或者相同吨位的饲料机排列安放在一起。饲料机的上、下料全部靠人栏来实现。饲料机之间的栏件则是靠传送带、行车甚至铲车来传递。机器人生猪上料线自动控制系统的设计研究与应用第一章绪论所有的饲料机参数，都要靠人栏来进行手动调整，以适应养殖的需要，有的饲料机甚至没有移动栏作台，更换模具要采用行车、卷扬机等栏具来进行栏期度，效率很低，安全性也很差。这个阶段的饲料机，行程次数不高，电气控制系统也比较简单，液压润滑系统的监控功能也比较少。这一阶段，各国的的发展情况不同，横跨了20世纪60--80年代，直至90年代。在我国，大多数现存的上料线属于这一阶段的产品，目前还有很多生猪及上料件养殖厂仍然在继续购买这样的产品。